Danh sách đại biểu đã nộp lệ phí

1

1

Sơn Trần Bích, Vũ Phạm Xuân and Thành Nguyễn Chí

Tối ưu thời gian tính toán cong vênh cho gọng kính nhựa bằng mạng nơ ron nhân tạo

2

2

Nguyễn Văn Mạnh, Vũ Thu Diệp and Phan Duy Hùng

Chỉ số dao động mềm và dự trữ ổn định mềm áp dụng trong nghiên cứu hệ điều khiển tầng

3

5

Thành Nguyễn Quang, Nhi Ngô Kiều, Toàn Phạm Bảo and Dũng Trần Tiến

TÌM HIỂU MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG - ĐẶC TRƯNG CỦA DẦM CẦU GÂY BỞI TẢI LƯU THÔNG

4

7

Nhi Ngô Kiều, Thành Nguyễn Quang and Toàn Phạm Bảo

XÂY DỰNG QUY TRÌNH MÔ PHỎNG NHỊP CẦU BỞI ĐỘ VÕNG VÀ TẦN SỐ RIÊNG ĐO THỰC TẾ

5

10

Hung Vu Ngoc, Chu Hoang, Long Nguyen Quang and Nhat Ha Sinh

A Study of Mems In-Plane Tuning Fork Gyroscope Having Freestanding Structure

6

13

Lê Anh Tú, Lê Sơn Thái and Nguyễn Quang Hoan

Xác định trạng thái nhắm mở của mắt người trong các tập dữ liệu CEW và EEG Eye State sử dụng mạng nơron SOM có giám sát phân tầng

7

16

Lê Xuân Huy, Nguyễn Tiến Sự, Phạm Anh Minh, Nguyễn Trường Thanh, Hoàng Thế Huynh, Vũ Việt Phương, Phạm Anh Tuấn and Vũ Minh Đức

Phân tích và mô phỏng hệ thống xác định tư thế của bàn mô phỏng không trọng lượng

8

19

Hung Pham Van, Got Hoang Van and Chung Nguyen Xuan

Nghiên cứu thiết kế cơ cấu công tác hệ thống đổ sợi máy sợi con

9

22

Van Hiep Dao, Trung Kien Dao and Quốc Nam Tăng

Giải pháp điều khiển mờ cho hệ vận động của robot hỗ trợ người thiểu năng vận động

10

25

Thanh Sơn Nguyen and Phuong Truong Le

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG THU HỒI NĂNG LƯỢNG THÔNG QUA GỜ GIẢM TỐC TRÊN ĐƯỜNG GIAO THÔNG

11

27

Nguyen Van Hieu, Bui Trong Tuyen, Tran Minh Van, Pham Anh Tuan and Nguyen Thu Hien

Thiết kế, chế tạo khối điều khiển trung tâm của phổ kế phản xạ đặt trên máy bay không người lái (UAV)

12

28

Chi Ngon Nguyen and Minh Truong Nguyen

Ứng dụng vi điều khiển MSP430 để xây dựng kit điều khiển PID số

13

30

Cong Bang Pham, Trong Nghia Nguyen, Quoc Toan Truong and Hong Thinh Phan

BALANCING ROBOTS: AN INTERESTING EDUCATIONAL TOPIC FOR STUDENTS IN MECHATRONIC ENGINEERING

14

32

Tiên Nguyễn Thanh, Chuyển Trần Đức, Thành Trần Công, Thảo Nguyễn Mạnh and Kỳ Hùnh Ngọc

Tổng hợp bộ điều khiển hệ truyền động bám điện cơ tốc độ chậm ứng dụng điều chỉnh định hướng anten Viba

15

33

Quoc Bao Truong, Thi Xuyen Dao and Van Phuc Vo

Xây dựng tập đặc trưng mới cho bài toán nhận dạng chữ ký sử dụng mạng nơron nhân tạo

16

34

Tuấn Phạm Anh, Phương Vũ Việtand Hùng Trương Xuân

Một số kết quả trong thẩm định an toàn vệ tinh PicoDragon theo tiêu chuẩn của dịch vụ phóng từ Trạm Vũ trụ Quốc tế

17

40

Bùi Văn Huy, Nguyễn Văn Liễn, Trần Trọng Minh and Vũ Hoàng Phương

Bộ biến đổi DC-AC-AC qua khâu trung gian tần số cao có khả năng trao đổi công suất hai chiều

18

41

Vương Anh Trung and Nguyễn Văn Thinh

Xác định tham số sắp đặt số lượng dư các truyền cảm quán tính của hệ thống điều khiển máy bay không người lái cất hạ cánh thẳng đứng loại nhỏ

19

47

Ho Pham Huy Anh, Nguyen Ngoc Son and Truong Dinh Chau

Adaptive Neural Network Model Optimized by Differential Evolution Algorithm for Identification of 5-DOF Robot Manipulator Dynamic System

20

49

Nghìn Đặng Văn, Dũng Nguyễn Hùng, Thắng Phạm Quang and Dũng Trương Thế

Phân tích mô phỏng khuôn chén xét nghiệm y tế khi ép phun bằng khuôn kênh dẫn nóng

21

51

Nghìn Đặng Văn, Dũng Trương Thế, Long Gia Xuân, Tuấn Cao Trần Ngọc and Lâm Nguyễn Bửu

Áp dụng công nghệ in 3d trong thiết kế và chế tạo khung mũi người

22

52

Chung Le Van and Phạm Thượng Cát

Robust Visual Tracking Control of Pan-Tilt -Stereo Camera System

23

53

Thi Kim Nga Tran, Tan Y Nguyen and Van Hung Nguyen

An Image processing study for tomato harvesting robot

24

59

Tiên Nguyễn Thannh, Khang Dương Ngọc, Hùng Phùng Mạnhand Dương Nguyễn Văn

Nghiên cứu ổn định tần số cho đầu tạo dao động kiểu khối lệch tâm ứng dụng cho thiết bị rung khử ứng suất dư

25

64

Nguyễn Thế Truyện and Nguyễn Thế Vinh

Nghiên cứu phân tích đánh giá hiệu năng của các bộ lọc số khử nhiễu lưới điện có phổ thay đổi cho tín hiệu điện tim

26

65

Truong Duy Trung, Tran Duc Thuan, Phạm Đức Thỏa and Phạm Văn Phúc

Developing an algorithm to calculate navigation parameters for anti-submarine weapon dopped by a parasol from plan

27

70

Nguyễn Văn Nhờ and Đới Văn Môn

Analysis of the offset based DC neutral point voltage balancing in three-level NPC inverter

28

71

Hoang Trung Kien and Nguyễn Chỉ Sáng

Nghiên cứu mô hình tính toán trao đổi nhiệt máy làm mát xỉ đáy lò hơi đốt than tuần hoàn bằng phương pháp khô

29

73

Chuc Nguyen Huu, Anh Nguyen Van, Nguyen Ngo Vu and Thanh Nguyen Kim

Position Control of a Trilayer Conducting Polymer Actuator

30

76

Hoang-Duy Vo, Ngoc-Bich Le, Hoang-Vu Nguyen and Chi-Thanh Nguyen

Nghiên cứu thiết kế điều khiển robot hỗ trợ di chuyển cho bệnh nhân

31

77

Tiến Hải Nguyễn, Văn Hòa Đinh and Phùng Quang Nguyễn

Điều khiển dự báo động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc sử dụng phương pháp điều khiển mô men trực tiếp nuôi bởi biến tần ma trận

32

78

Thảo Nguyễn Đức, Linh Trần Hoàiand Nam Phạm Văn

Sử dụng cảm biến gia tốc thu thập tín hiệu nhịp thở

33

79

Vũ Trung Trần, Đức Công Đặng and Phùng Quang Nguyễn

Finite Control Set – Predictive Torque Control of Permanentmagnet excited Synchronous Motor fed by Matrix Converter

34

80

Quang Huy Nguyễn, Xuân Hùng Phạm and Phùng Quang Nguyễn

Model Predictive Direct Torque Control with Finite Control Set for PMSM fed by a Voltage Source Inverter

35

81

Mạnh Hùng Vũ, Hữu Nam Nguyễn and Phùng Quang Nguyễn

Finite control set – predictive current control of a permanent magnet synchronous motor fed by matrix converter

36

82

Ho Pham Huy Anh and Nguyễn Chí Công

Application of Adaptive Network-Based Fuzzy Inference System for Sensorless Control of PMSG Wind Turbine With Nonlinear-Load-Compensation Capabilities

37

83

Vinh Nguyen Xuan, Ha Le Quoc, Lam Nguyen Ngoc, Quoc Le Hoai and Thanh Nguyen Minh

Experimental System for the Optimization of the Parallel Manipulator Control

38

84

ĐỨc ĐÀo and TrÂm LÊ

Nghiên cứu đáp ứng quá độ của cơ cấu uốn trong máy uốn ống thủy lực

39

85

Pham Tuan Anh, Nguyen Van Chuong, Cao Xuan Duc and Nguyen Phung Quang

Predictive Control for Supercapacitor Energy Storage System integrated with Wind Turbine

40

86

Duc Tho Ho, Hung Nguyen and Quoc Chi Nguyen

Input Shaping Control of an Overhead Crane

41

87

Đô Trần Vi, Tâm Nguyễn Minh,Thuyên Ngô Văn and Đông Hải Nguyễn Văn

Một số phương pháp điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

42

92

Tri Cong Phung and Duy Anh Nguyen

Research and Improving the Accuracy of Time in Controlling Motors using Xenomai Real-time Software

43

97

Tri Vo Minh, Hung Tran Thanhand Nguyên Võ Huỳnh Thảo

Phân tích không phá hủy độ săn chắc trái xoài bằng phương pháp âm thanh

43

102

Tri Vo Minh and Son Tran Ngoc

Xác định vùng thông số động học tối ưu cho máy phay CNC có hệ trục điều khển vòng hở với MACH3

45

103

Tuong Quan Vo and Tran Thanh Cong Vu

A Study on Dynamics Analysis and PID Controller Design for Direction Control of a Snake Robot

46

104

Tri Vo Minh, Giang Huynh Hoang and Luân Nguyên Minh

Ứng dụng cảm biến quang để đếm tôm giống

47

105

Dang Tiep, Vu Quoc Tuan and Chu Duc Trinh

Thiết kế và chế tạo cảm biến thăng bằng kiểu tụ điện dựa trên cấu trúc ống chất lỏng với bọt khí

48

106

Tran Luan and Ngo Thuyen

Phương pháp định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot tự hành với bản đồ 2D

49

108

Toản Phạm Văn, Bình Ngô Thanhand Tháo Lý Văn

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy sắp xếp chi tiết vào khuôn tự động

50

109

Tran Duc Thien, Hoang Dinh Vinhand Huynh Thai Hoang

IMPLEMENT A REAL-TIME STABILIZING CONTROLLER FOR A SINGLE TRI-ROTOR

51

110

Thai Hoang Huynh and Tan Sy Nguyen

Thiết kế và thực hiện hệ thống kiểm tra lỗi vỉ thuốc dùng camera

52

113

Ngo Phong Nguyen and Quang Hieu Ngo

SLIDING MODE CONTROL OF TWO DIMENSIONAL CONTAINER CRANES

53

114

Văn Lẻ Lê, Hữu Thái Nguyễn and Quang Hieu Ngo

Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy PD cho cần cẩu giàn

54

115

Nguyễn Chí Ngôn and Nguyễn Thành Nhơn

Một giải pháp phân loại tôm nguyên liệu bị bơm tạp chất

55

116

Nho-Van Nguyen and Chanh-Minh Nguyen

Proportional Resonant Control for 3 Phase AC Voltage Source 50Hz using 3-level NPC inverter

56

119

Nho-Van Nguyen and Thành Minh Nguyễn

Study of PI-Repetitive Control for The Three Phase Four Leg Active Power Filter

57

122

Giang Hoang, Phuc Thinh Doan, Thien Phuc Tran, Sea June Oh and Sang Bong Kim

Terrain adaptation method and balance control for a six legged robot

58

124

Hồng Phong Đào and Thuyên Ngô Văn

Xây dựng bản đồ 2D cho robot di động sử dụng Point Cloud Library

59

125

Thanh Hung Tran and Quang Ha

Mô hình hệ thống động lực xe tự hành kết hợp với tương tác địa hình

60

130

Huỳnh Cao Tuấn, Trần Văn Lăng, Lâm Thành Hiển and Nguyễn Trọng Vinh

ĐIỀU KHIỂN ROBOT SỬ DỤNG BÁNH XE OMNI CHẠY THẲNG HƯỚNG

61

133

Dao Duy Vinh, Nguyen Van Hung,Dang Thien Ngon and Tran Minh Loc

Design and fabrication of a laser-surface transmitter applying for the laser-controlled land leveling system

62

136

Nguyễn Tiến Dũng and Đõ Đức Nam

Dynamics and position control of teleoperation-mobile robot

63

140

Tuong Quan Vo, Hong Phuc Tran and Thi Thu Ha Thai

A Study on Mathematical Model of a Power Transmission System of Fused Deposition Modeling Machine

64

141

Tan-Loc Nguyen and Hung Le-Van

Trích xuất tham số mô hình cho bộ cộng hưởng MEMS vuông Face-Shear

65

146

Nguyễn Vũ Quỳnh and Nguyễn Hà Thoại Phi

Máy đếm sản phẩm Refill Shibo

66

147

Kiem Nguyen Tien and Cat Pham Thuong

Control of robot–camera system with a dynamic LuGre friction model and actuator dynamics to track moving objects

67

148

Dinh Tuyen Nguyen, Van Nho Nguyen, Thanh Vu Tran and Van Vui Nguyen

Thiết kế và điều khiển bộ nguồn 400 Hz công suất lớn cho máy bay

68

149

Tăng Quốc Nam and Nguyễn Bá Đại

The motion control system of the assistive robot for people with movement disability

69

150

Le Ngoc Thanh Ha, Thanh Tung Luu, Thien Phuc Tran, Tan Tien Nguyen and Hoang Thai Son Nguyen

Study on an Automation Solution for Glue Painting on Shoe Sole

70

151

Nguyễn Vũ Quỳnh and Trần Hoàng Trung

Design and Fabricate the Robot Tennis

71

152

Pham The Hung

Diagnostic of locomotion for off-road mobile robot

72

155

Nghìn Đặng Văn, Thang Pham, Hà Thái Thị Thu and Dương Nguyễn Minh

GIẢI MÃ CÔNG NGHỆ TRONG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TẠO MẪU NHANH LOM

73

156

Nghìn Đặng Văn, Thai Ha, Thang Pham, Dũng Trương Thế and Trung Quang Nhựt

Thiết kế, chế tạo bộ khuôn kênh dẫn nóng cho chi tiết bánh răng

74

158

Phạm Bảo Toàn and Nguyễn Ngọc Hải

Đánh giá tình trạng khuyết tật của cấu trúc dầm bằng phân tích wavelet và phổ năng lượng tín hiệu dao động tự do của dầm

75

159

Vũ Hồ Anh and Nghĩa Dương Hoài

Control of doubly fed induction generator using internal model control

76

160

Nghìn Đặng Văn, Thang Pham, Tuấn Huỳnh Việt and Long Gia

Giải mã công nghệ trong thiết kế chế tạo robot vượt địa hình

77

161

Tuan Trinh Minh and Tien Nguyen Tan

Researching and Designing Medical Bed for Obesity Patients

78

163

Nghìn Đặng Văn, Đại Kiều Nguyễn Phương, Thai Ha and Thức Nguyễn Công

Xây dựng thuật toán để xác định phương pháp đánh giá chất lượng của thiết bị cơ điện tử y sinh

79

169

Thanh Hung Tran, Quang Hieu Ngo and Quang Ha

Điều khiển vị trí với bộ điều khiển trượt - PID

80

171

Chanh Nghiem Nguyen, Nhut Thanh Tran and Chi Ngon Nguyen

Evaluation of low cost RTK-GPS accuracy for applications in the Mekong Delta

81

172

Thanh Luan Bui, Phuc Thinh Doan, Hak Kyeong Kim and Sang Bong Kim

Tracking Control of an Omnidirectional Automated Guided Vehicles Using Adaptive Sliding Mode Controller Based on Laser Sensor

82

173

Hoai Linh Tran, Trung Dung Pham and Hang Dang Thuy

Ứng dụng thuật toán K-mean trong đánh giá kết quả phân tích số liệu ung thư sử dụng microarray

83

174

Thanh Phuong Ly

Hệ thống phân loại và lật mặt cơm dừa tự động

84

175

Duc-Hung Tran, Bao-Huy Nguyen and Minh C. Ta

Dead-time Effect in Pulse-width Modulated Voltage Source Inverter: Analysis and Improved Compensation Method

85

176

Thành Võ Duy, Tiến Sự Lê, Hà Thành Long Nguyễn and Minh C. Ta

Thiết kế công cụ đọc thông tin truyền thông trên mạng CAN

86

177

Ngọc Minh Vũ and Minh C. Ta

Bảo vệ ngắn mạch cho bộ biến đổi DC/DC trong ô tô điện

87

179

Minh Dang Doan

Sử dụng bo mạch Raspberry Pi trong giảng dạy lý thuyết điều khiển tự động