Tài liệu - Đề thi

Cuộc đua số  »  Tài liệu - Đề thi

Mẫu đề thi

Mẫu Đề thi phần thi Năng lực xử lý ảnh

Chủ đề: "Xác định làn đường cho xe tự hành"

 

- Mẫu đề thi đã được công bố, các đội thi có thể tải về: tại đây 

- Nộp bài qua hệ thống: https://learn.lhu.edu.vn/ mà các đội đã đăng ký tài khoản. Không giới hạn số lần sửa bài, chỉ lấy kết quả nộp bài cuối cùng. Hạn nộp bài: 0h ngày 16/11/2019

- Phần thưởng cho đội thi nộp bài sớm nhất đạt yêu cầu: 1.000.000đ

Hướng dẫn nộp bài: 

https://youtu.be/QkTc1ljhOJk

Ghi chú: 

Lưu ý: Đây chỉ là mẫu đề thi và bố cục đề thi, không phải đề thi chính thức, có tỉ lệ giống với đề thi chính thức 60%. Ngoài ra các đội cũng nên tập luyện: tại đây

- Trong đó:

     + baithi.avi: Video để các đội tập luyện, thống nhất sử dụng "baithi.avi" trong code để đọc video.

     + chuthich.avi: Video minh họa.

     + ghitamduong.py: code mẫu để ghi ra file tamduong.txt

     + tamduong.txt: kết quả tâm đường chính xác

- Kích thước ảnh: 320x240 pixel

Những thuận lợi trong đề thi

- Điều kiện ánh sáng chuẩn, ảnh làn đường rõ ràng, ko bị nhiễu sáng.

Những thách thức trong đề thi lần này

1. Đường có nét đứt:

- Đường có nét đứt là một trở ngại nhỏ trong đề thi lần này, tuy nhiên nó cũng có thể trở thành ưu thế nếu các đội biết cách nắm bắt.

2. Đường có tuyết

- Tuyết sẽ che mất làn đường và làm nhiễu thuật toán tìm tâm đường của các đội, do đó các đội phải sử dụng sự thông minh và sáng tạo của mình để tìm ra tâm đường gần chính xác nhất trong điều kiện này. Gợi ý: Xác định vùng có tuyết sau đó dùng các thuật toán chống nhiễu tâm đường: kalman filter, pid, trung bình, suy từ tâm trước đó,...

3. Bóng cây đổ xuống đường

- Bóng cây đổ xuống đường cũng là một thách thức không hề đơn giản.

Chúc các đội thi làm bài thật tốt.


LIÊN HỆ

Thầy Đinh Huy Hoàng

(+84) 826 968 011

Trung tâm Thông tin Tư liệu
        Tòa nhà 1 - Tầng 2 - Số 10 Huỳnh Văn Nghệ, phường Bửu Long, TP. Biên Hòa, tỉnh Đồng Nai.

cuocduaso@lhu.edu.vn

© 2019 Đại học Lạc Hồng